Tosania's Homepage

欢迎来到我的个人博客。我现在是一名南京大学智能科学学院研零的学生，这个博客将记录我在学术和生活上的一些所感所想，也会分享一些技术相关的内容。如果想要联系我，请邮箱Tosania@163.com。

Academic

我目前的研究方向主要集中在具身智能方向，具体主要集中在Agentic Robotics以及Whole-Body Control上，曾经也做过Soft robotics相关的研究，将于2027年开始攻读硕士学位，如果你有想和我交流的也可以通过邮箱联系我！下方附上我的个人主页

本blog也会分享一些我的生活相关内容，包括但不限于我的游戏爱好，阅读爱好已经其他方面的内容，详细内容请看about页面：

我刚刚完成了保研相关的内容，目前我正在推进我本科已有的两篇软体方向的工作，同时我正在准备进入具身方向，目前重心会偏向运动控制，包括但不限于Whole-Body Control，loco-manipulation。

Soft Robotics Embodied AI

393

Days Online

Oct 28, 2026

Last Updated

2.1w

Total Words

YYC SIGNAL ACCEPTED

你已进入隐藏入口。主页内容切换为夜间控制台视图，公开流会被弱化，导航将优先导向隐藏文章列表。

Mode

Ghost Layer

视觉资源切换完成

Scope

Section: hidden

只显示隐藏类内容

Command

yyc

再次输入可退出